8月23日下午，第二届世界人形机器人运动会小型组（身高≤1.4米）400米决赛中，天工机器人以 45.66秒的成绩夺冠，这也是天工队继400米大型组以38.15秒夺冠后，在同一天完成的“大型组+小型组”双冠军。

比赛中，该机器人跑姿独特，身体前倾、双臂大幅摆动，奔跑过程中做出类似“双手掩面”的害羞动作。此外风火闪电队以48.47秒获得银牌。天骁队与天骄队虽原始成绩不俗（44.80秒/46.02秒），但因分别被罚时30秒，最终分别以1:14.80和1:16.02位列第3、4名。